Obec Rosička se nachází v západní části Chráněné krajinné oblasti Žďárské vrchy v Českomoravské vrchovině, přesněji 9 km jihozápadně od okresního města Žďáru nad Sázavou a 30 km severovýchodně od krajského města Jihlavy.
Obec se rozprostírá v nadmořské výšce 608 metrů. Katastrální území zaujímá 270 ha a v současnosti na něm žije 45 trvale přihlášených obyvatel, což je necelá čtvrtina obyvatel, která zde žila před 50 lety.